Browsing Teses e Dissertações by Issue Date
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Controle de vazão em canais microfluídicos através de pressão
(2014)Este trabalho mostra os resultados obtidos no desenvolvimento de três circuitos microfluídicos, com a finalidade de se obter um controle de vazão em malha aberta, que permitam desenvolver algumas aplicações práticas que ... -
Avaliação de medição da umidade relativa do ar pelo método do ponto de orvalho usando materiais materiais acessíveis e sistema de controle convencional
(2014)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de umidade relativa do ar, baseado no fenômeno do ponto de orvalho, que é a temperatura na qual a umidade presente no ar começa a entrar no processo de ... -
Controlador de corrente em malha fechada com circuito em ponte H PARA Mancal Magnético
(2014)Os mancais magnéticos ativos poderão ser empregados em sistemas onde não é desejado o contato mecânico entre eixo e base. Para realizar a centralização entre eixo e base, evitando o atrito entre as partes, para que isto ... -
Estudo comparativo de um controlador PID de ordem fracionária com um controlador PID convencional
(2014)O cálculo fracionário vem sendo cada vez mais aplicado a sistemas de controle, porém devido ao alto grau de complexidade envolvida e à falta de ferramentas estabelecidas e de métodos de sintonia, poucos são os experimentos ... -
Modelagem de um processo de especificação de equipamentos de telecomunicações utilizando Redes de Petri
(2014)O mercado de projetos de engenharia na área de telecomunicações é sazonal e tem grandes picos de produção associados a curtos prazos para atendimento das demandas de serviços. Consequentemente, necessita-se de produtividade ... -
Equação preditiva geral para o cálculo da força de retenção em freios de estampagem
(2014)No processo de estampagem em chapas metálicas existe uma grande relação entre a qualidade das peças produzidas e o controle do fluxo de material conformado para dentro da matriz. Este controle é feito por meio da Força de ... -
Automação do sistema de ajuste da tensão de ensaio dielétrico sob influência da variação das condições atmosféricas
(2014)Todos os equipamentos elétricos aplicados em sistemas de alta tensão são submetidos à testes dielétricos como rotina pelo fabricante e de acordo com as prescrições das normas International Electrotechnical Commission (IEC) ... -
Proposta de controlador PID digital Fuzzy para controle de nível de um tanque em um processo de neutralização de PH
(2014)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova abordagem na aplicação do Controlador PID Digital Fuzzy para controle de nível de um tanque em um processo de neutralização de pH, que utiliza os controladores convencionais ... -
SIMULAÇÃO DE CONTROLE EM APLICAÇÃO DE ESTÍMULO ELÉTRICO FUNCIONAL
(2014)Através do uso do Musculoskeletal Modeling Software (MSMS) em conjunto com Matlab – Simulink, desenvolveu-se uma ferramenta denominada Modelo de Controle e Simulação Musculoesquelética (MCSM), que permite simular um gerador ... -
Redes neurais artificiais para estimar rotação de um dispositivo de assistência ventricular
(2015)Em 2014, foi batido o recorde de transplantes de coração no Brasil, mais de 300 pacientes receberam o órgão e saíram da fila. Mesmo assim, 259 pessoas ainda aguardavam um coração disponível. De acordo com estudos, 25% dos ... -
Desenvolvimento de sensores ativos para aquisição e processamento de seinais eletromiográficos
(2015)Este trabalho visa ao desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais eletromiográficos de superfície (SEMG) no antebraço, com a finalidade de controle futuro de prótese de mão. O trabalho dá prosseguimento a estudos ... -
Controle da Fase Líquida do Verniz
(2015)O objetivo deste trabalho é desenvolver um novo sistema de pesagem e controle de dosagem dos ingredientes da fase líquida do verniz a partir de um processo manual já existente, que será descrito no decorrer do texto. ... -
Diagnóstico e tratamento de falhas em Sistemas Instrumentados de Segurança utilizando Redes Digitais de comunicação
(2015)Este trabalho apresenta uma proposta para o diagnóstico e tratamento de falhas nos projetos de Sistemas Instrumentados de Segurança – SIS, utilizados principalmente na indústria de processos. O diagnóstico e tratamento de ... -
Desenvolvimento do controle nebuloso aplicado a quadrotor
(2015)O presente trabalho trata do desenvolvimento de um quadrotor utilizando controladores nebulosos (Fuzzy), implementado no LabVIEWTM. Primeiramente é apresentado um breve histórico sobre quadrotores e uma introdução à lógica ... -
Aplicação de equipamentos eletrônicos inteligentes via IEC 61850/GOOSE em sistema de média de tensão
(2015)No contexto de inovação no controle de sistemas de automação em média tensão a aplicação da lógica de transferência automática (LTA) utilizando Equipamentos Eletrônicos Inteligentes (IED´s) visa controlar sistemas elétricos ... -
Desenvolvimento de um robô hexápode autônomo com processamento digital de imagem implementado em Raspberry PI
(2015)Atualmente muitos dos sistemas robóticos são desenvolvidos com algum tipo de inspiração na natureza, buscando alcançar a flexibilidade e a eficiência de sistemas biológicos. Um exemplo são os robôs hexápodes, robôs de seis ... -
Modelagem e controle de um quadrotor utilizando controlador fuzzy
(2015)Esta dissertação tem por objetivo a modelagem matemática e o controle de um VANT (veiculo aéreo não tripulado) de quatro hélices conhecido como quadrotor. Para isto o enfoque consiste no controle da inclinação utilizando ... -
Sistema de identificação de falhas em escadas rolantes utilizando redes neurais artificiais
(2015)Escadas Rolantes são importantes meios de locomoção dentro de sistemas metro-ferroviários. Em caso de falhas, elas podem parar bruscamente, podendo gerar graves acidentes. Desta forma, é fundamental que a detecção das ... -
Renovação de células automatizadas aplicadas à vedação e proteção contra batida de pedras na lataria de veículos
(2015)As montadoras de automóveis têm tradição em automatizar seus processos buscando maior produtividade, qualidade, flexibilidade e melhorias das condições ergonômicas de operação. Dentre as várias etapas produtivas em uma ... -
Ferramenta computacional de supressão do sinal de atividade ventricular em eletrocardiograma
(2016)A Fibrilação Atrial (FA) é uma das doenças cardíacas mais comuns e atinge entre 1,5% a 2% da população geral. Ela ocorre quando há o surgimento de múltiplas frentes de onda vagando nos átrios com padrões de propagação ...