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Simulação e controle de um LEVMAG numa plataforma gráfica de desenvolvimento (LabVIEW)
(2013)Este trabalho apresenta as etapas e critérios adotados para a construção e simulação de um regulador linear quadrático (RLQ) para um LEVMAG (Levitador Magnético) no programa LabVIEWTM, assim como sua posterior utilização ... -
Análise comparativa da eficiência energética entre sistemas de abastecimento de águas prediais
(2013)O objetivo principal deste trabalho foi analisar o consumo entre os sistemas de abastecimento de água predial aplicáveis no Brasil, definindo qual deles se apresenta como o mais eficiente. Assim, para realização da análise, ... -
Controle de um experimento para medir a velocidade da interação gravitacional com o detector Mario Schenberg
(2013)Esse trabalho visa fornecer uma opção para o controle de um experimento que irá gerar um sinal gravitacional de maré periódico (não uma onda gravitacional) utilizando ferramentas como o FPGA e sistemas operacionais ... -
Ajuste de curvas e modelagem Fuzzy aplicados no desenvolvimento de um sistema automático de calibração de hidrômetros
(2013)A premissa deste projeto foi desenvolver um sistema automatizado eletrônico para calibração de hidrômetros, a ser acoplado aos bancos de prova ou bancadas de pré-aferição das indústrias produtoras de medidores ou oficinas ... -
Desenvolvimento de ferramenta computacional para projetos de Redes Neurais Artificiais
(2013)Este trabalho apresenta um conjunto de ferramentas computacionais desenvolvidas especialmente para projetos de Redes Neurais Artificiais (RNA’s) com algoritmos de retropropagação. Estas ferramentas são construídas através ... -
Análise da compensação de atrito estático para válvula de controle de processo
(2013)A existência de atrito em válvulas traz problemas às malhas de controle em plantas industriais. A utilização dos compensadores de atrito estático considerados neste trabalho baseia-se em técnicas que adicionam energia ao ... -
Desenvolvimento de um Robô Hexápode para estudos de adaptação de caminhada em ambientes não estruturados
(2013)O presente trabalho apresenta a construção do robô hexápode biologicamente inspirado (MYRMEX-I) para ser usado como plataforma de desenvolvimento experimental e validar arquiteturas de controle. O robô será controlado por ... -
Simulação computacional de Controladores Fuzzy em sistemas de ar condicionado
(2013)O controle de temperatura de um ambiente fechado nos dias atuais apresenta relevante papel na produtividade, seja ela oriunda do trabalho humano ou da operação de equipamentos eletrônicos e/ou mecânicos. Ambientes com ... -
Controle do espaçamento na cavidade de micro-ondas do detector de ondas gravitacionais Mario Schenberg
(2013)O detector de ondas gravitacionais brasileiro, Mario Schenberg, está localizado no Departamento de Física dos Materiais e Mecânica da Universidade de São Paulo (USP), sua massa (ou antena) esférica possui 1,15 toneladas e ... -
Freio a disco automotivo com controle eletrônico para melhoria de eficiência na frenagem
(2013)Para sobrevivência no mundo globalizado, as empresas de veículos precisam constantemente melhorar sua competitividade, tanto em termos de aprimoramento tecnológico quanto para atender exigências em termos de segurança, ... -
Dispositivo mecatrônico para sustentação de cargas
(2013)A presente dissertação de mestrado examina do ponto de vista de sua efetividade e aplicação prática, um sistema operacional constituído de viga com carga e contrapeso, onde o equilíbrio obtido com a movimentação do contrapeso ... -
Aumento de produtividade em máquina retificadora de anéis de rolamentos
(2013)Este trabalho apresenta um estudo de caso onde a pesquisa e o desenvolvimento resultaram em um projeto de automação industrial que foi aplicado como melhoria na produção de rolamentos automotivos. A empresa fabricante de ... -
Estimação de parâmetros da marcha humana a partir de medições feitas por acelerômetros e giroscópios e uso de mecanismos de referência
(2013)A estimação de parâmetros de um sistema é um processo pelo qual valores de certos parâmetros de interesse e que não são diretamente mensuráveis são deduzidos indiretamente, por meio de cálculos e com certa margem de erro, ... -
Novo sistema de geração de feixe pulsado de íons do acelerador de partículas do Instituto de Física da Universidade de São Paulo
(2013)Foi proposta a substituição do sistema de feixe iônico pulsado do acelerador de partículas do Instituto de Física da Universidade de São Paulo baseado num sistema que utiliza tecnologia de Síntese Digital Direta como ... -
Melhoria da automação no processo de dosagem industrial como ferramenta para o aumento da produtividade
(2013)A forte concorrência, os avanços tecnológicos e as constantes alterações no mercado obrigam cada vez mais as empresas de manufatura a investirem em máquinas e equipamentos com maior capacidade de produção, possibilidade ... -
Previsão de insolvência com Redes Neurais Artificiais Auto-Organizáveis: estudo comparativo
(2013)Frente às alterações no cenário econômico a avaliação e o entendimento da situação econômica das empresas tornam-se fundamentais para os investidores e acionistas. Com a utilização de variáveis e índices extraídos dos ... -
Simulação de controle em aplicação de Estímulo Elétrico Funcional
(2014)Através do uso do Musculoskeletal Modeling Software (MSMS) em conjunto com Matlab – Simulink, desenvolveu-se uma ferramenta denominada Modelo de Controle e Simulação Musculoesquelética (MCSM), que permite simular um gerador ... -
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de referência de atitude utilizando sensores inerciais do tipo MEMS e Filtro DE Kalman
(2014)A estimação de parâmetros de um sistema é um processo pelo qual valores de certos parâmetros de interesse e que não são diretamente mensuráveis são deduzidos indiretamente, por meio de cálculos e com certa margem de erro, ... -
Desenvolvimento de algoritmo de reconhecimento de obstáculo para veículo guiado automaticamente por câmera
(2014)Os recentes desenvolvimentos em robótica móvel envolvem muitas estratégias para guiar veículos automaticamente. Estas estratégias são normalmente relacionadas com uma variedade de sensores, no entanto, uma importante ... -
Estudo sobre a transmissão de dados via rede de energia elétrica em ambiente industrial através do padrão G3-PLC
(2014)Transmitir dados via rede de energia elétrica, quando feito de forma robusta e confiável, ou seja, sem interrupções ou perda de dados mesmo diante de diferentes tipos de interferências, apresenta vantagens que podem ...