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Desenho técnico mecânico
(2020)Atualmente, o mundo do trabalho necessita de profissionais que, além das capacidades tecnológicas e científicas, tenham também domínio em comunicação, cultura, moral e envolvimento social, isto é, ter formação politécnica. ... -
Desenvolvimento de algoritmo de reconhecimento de obstáculo para veículo guiado automaticamente por câmera
(2014)Os recentes desenvolvimentos em robótica móvel envolvem muitas estratégias para guiar veículos automaticamente. Estas estratégias são normalmente relacionadas com uma variedade de sensores, no entanto, uma importante ... -
Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS para Quad-Rotores
(2017)A concepção de robôs tem se tornado cada vez mais comum tanto em ambiente acadêmico como em setores profissionais e amadores, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e da elaboração de ferramentas gratuitas, ... -
Desenvolvimento de ferramenta computacional para projetos de Redes Neurais Artificiais
(2013)Este trabalho apresenta um conjunto de ferramentas computacionais desenvolvidas especialmente para projetos de Redes Neurais Artificiais (RNA’s) com algoritmos de retropropagação. Estas ferramentas são construídas através ... -
Desenvolvimento de Ferramenta para configuração de Sistemas de Controle em Dispositivos embarcados (IoTControl)
(2017)Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ferramenta para sistemas de controle e supervisão de dados em dispositivos embarcados. Esta ferramenta é capaz de configurar parâmetros de controle dinamicamente, dispensando ... -
Desenvolvimento de sensores ativos para aquisição e processamento de seinais eletromiográficos
(2015)Este trabalho visa ao desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais eletromiográficos de superfície (SEMG) no antebraço, com a finalidade de controle futuro de prótese de mão. O trabalho dá prosseguimento a estudos ... -
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA INSTRUMENTADO DE SEGURANÇA BASEADO EM FPGA
(2017)Sistemas de Segurança (ou Interfaces de Segurança) são equipamentos de extrema importância em ambientes industriais diversos, desde metalúrgicas até petroquímicas e indústrias nucleares. Os Sistemas Instrumentados de ... -
Desenvolvimento de um algoritmo em FPGA para detecção automática de eventos anormais em sinais elétricas
(2016)Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um algoritmo em FPGA baseado na técnica estatística de correlação para criar um sistema automático de detecção de eventos anormais em sinais elétricos. A implementação desta ... -
Desenvolvimento de um dispositivo vestível para medição de sinais fisiológicos: aplicação em casos de epilepsia
(2016)A morte súbita associada com epilepsia é um importante problema clínico, sendo a causa mais frequente de morte diretamente relacionada à epilepsia. Ela ocorre principalmente em crises tônico-clônicas generalizadas em que ... -
Desenvolvimento de um modelo de Corpo de Borboleta para Hardware-in-the-loop aplicado a testes de unidade de Controle de Motor à Combustão Interna
(2017)Este trabalho é sobre o desenvolvimento de um modelo de corpo de borboleta para uso em sistemas Hardware-in-the-Loop (HiL) aplicados a testes de unidade de controle de motor à combustão interna. Nele são descritos experimentos, ... -
Desenvolvimento de um robô hexápode autônomo com processamento digital de imagem implementado em Raspberry PI
(2015)Atualmente muitos dos sistemas robóticos são desenvolvidos com algum tipo de inspiração na natureza, buscando alcançar a flexibilidade e a eficiência de sistemas biológicos. Um exemplo são os robôs hexápodes, robôs de seis ... -
Desenvolvimento de um Robô Hexápode para estudos de adaptação de caminhada em ambientes não estruturados
(2013)O presente trabalho apresenta a construção do robô hexápode biologicamente inspirado (MYRMEX-I) para ser usado como plataforma de desenvolvimento experimental e validar arquiteturas de controle. O robô será controlado por ... -
Desenvolvimento de um sistema de detecção de falhas de desbalanceamento on-line,baseado em FPGA para aplicação em máquinas rotativas de indução
(2016)Até num passado recente, para executar a observação de problemas ocorridos em máquinas, operários colocavam a ponta de uma barra metálica na região da máquina a estudar e a outra extremidade no ouvido, para sentirem e ... -
Desenvolvimento do controle nebuloso aplicado a quadrotor
(2015)O presente trabalho trata do desenvolvimento de um quadrotor utilizando controladores nebulosos (Fuzzy), implementado no LabVIEWTM. Primeiramente é apresentado um breve histórico sobre quadrotores e uma introdução à lógica ... -
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de referência de atitude utilizando sensores inerciais do tipo MEMS e Filtro DE Kalman
(2014)A estimação de parâmetros de um sistema é um processo pelo qual valores de certos parâmetros de interesse e que não são diretamente mensuráveis são deduzidos indiretamente, por meio de cálculos e com certa margem de erro, ... -
Detecção automática de indícios de fraude em assinaturas em documentos digitais
(2017)Nos tempos atuais, com o advento da tecnologia, transferem-se imagens em poucos segundos, possibilitando a concretização de um negócio, bens, acordos etc. à distância, por meio da comprovação de identidade. Neste procedimento, ... -
Detecção de pessoas não utilizando capacetes de segurança através de sistema de visão artificial São Paulo
(2016)No Brasil, acidentes de trabalho envolvendo a cabeça e o crânio são comuns em muitas das atividades econômicas aqui desenvolvidas. De acordo com o Anuário Estatístico da Previdência Social, houve 24.561 acidentes desse ... -
Determinação da potência de corte instantânea em torno CNC por meio do monitoramento da demanda de potência elétrica
(2018)Quando se elaboram programas para usinagem em máquinas com CNC, uma das grandes dificuldades é a escolha dos parâmetros de usinagem mais adequados a cada situação de forma a otimizar a relação entre volume produzido e ... -
Determinação dos limites de estampabilidade de chapa de aço IF pelo processo de estampagem incremental
(2018)Novos processos de estampagem de metais vêm sendo desenvolvidos para atender às demandas do mercado que requer cada vez mais peças customizadas e curtos tempos de fabricação. Neste tocante surge como alternativa para atender ... -
Diagnóstico e tratamento de falhas em Sistemas Instrumentados de Segurança utilizando Redes Digitais de comunicação
(2015)Este trabalho apresenta uma proposta para o diagnóstico e tratamento de falhas nos projetos de Sistemas Instrumentados de Segurança – SIS, utilizados principalmente na indústria de processos. O diagnóstico e tratamento de ...