Escalonamento de ganhos em Controladores PID/PI com a utilização de Redes Neurais Artificiais aplicados em Máquinas de Empacotamento
| dc.contributor.advisor | Barbosa, Paulo Roberto | |
| dc.contributor.author | Wu, Fabio Bruci | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-02T17:02:25Z | |
| dc.date.available | 2017-10-02T17:02:25Z | |
| dc.date.issued | 03/072017 | |
| dc.description.abstract | Sistemas controlados por servo motor são facilmente encontrados na indústria e, na maioria dos casos, esses sistemas não são lineares, o que pode demandar o desenvolvimento de estratégias mais elaboradas para o controle do servo motor. A planta utilizada neste estudo é um conjunto de selagem acionado por servo motor, onde o controle é feito diretamente por um servo drive com controle PID/PI (Proporcional Integral Derivativo/Proporcional Integral), sendo possível manipular os valores dos ganhos do controlador. O conjunto de selagem efetua o movimento de abertura e fechamento de forma cíclica, produzindo um sobressinal de posição de 2% ou mais quando ajustado pelo método de sintonização automática dos ganhos. Sabendo que a planta não é linear e que possui diferentes ganhos para distintas faixas de operação, este trabalho tem como objetivo propor um escalonamento de ganhos para essas diferentes faixas de operação, utilizando uma rede neural artificial capaz de reproduzir uma relação que irá gerar os ganhos de acordo com a faixa de operação do sistema, reduzindo o sobressinal do conjunto de 2% ou mais para um sobressinal menor que 0,5%. | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | Servo motor controlled systems are readily available in the industry and in most cases, these systems are nonlinear which may require developing more elaborate strategies for engine control. The plant used in this study is a set of servo motor driven sealing where control is done directly by a servo drive with PID/PI control (Proportional Integral Derivative/Proportional Integral) where you can manipulate the values of the controller gains. The sealing assembly performs the opening and closing movement cyclically, producing a position overhangs of 2% or more when adjusted by the automatic gain tuning method. Knowing that the plant is not linear and that has different gains for different operating ranges, this work aims to propose a gain scheduling for the different operating ranges using an artificial neural network capable of playing a function that will generate the gains according to the system operating range, improving control performance throughout its operating range, Reducing the salience of the set of 2% or more to a salient of less than 0.5%. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | BRUCI WU, Fabio. Escalonamento de ganhos em Controladores PID/PI com a utilização de Redes Neurais Artificiais aplicados em Máquinas de Empacotamento. Orientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Barbosa. 2017. 90f.: il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2017. Versão eletrônica. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/32 | |
| dc.identifier2.lattes | 3566819467305816 | |
| dc.publisher | IFSP | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Neural Gain Scheduling | |
| dc.subject.keywords | Gain Scheduling | |
| dc.subject.keywords | Controle de servo motor | |
| dc.subject.keywords | Redes neurais artificiais | |
| dc.title | Escalonamento de ganhos em Controladores PID/PI com a utilização de Redes Neurais Artificiais aplicados em Máquinas de Empacotamento | pt_BR |
| dc.title.alternative | Scaling gains in PID/PI Controllers using Artificial Neural Networks applied to Packaging Machines | |
| dc.type | Teses e Dissertações |