Estudo comparativo de um controlador PID de ordem fracionária com um controlador PID convencional
| dc.contributor.advisor | Campos, Alexandre Brincalepe | |
| dc.contributor.author | Schneiater, Rodrigo | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-03T21:21:00Z | |
| dc.date.available | 2017-10-03T21:21:00Z | |
| dc.date.issued | 10/04/2014 | |
| dc.description.abstract | O cálculo fracionário vem sendo cada vez mais aplicado a sistemas de controle, porém devido ao alto grau de complexidade envolvida e à falta de ferramentas estabelecidas e de métodos de sintonia, poucos são os experimentos práticos realizados. Este trabalho apresenta um estudo comparativo de desempenho entre um controlador PID convencional e um controlador de ordem fracionária PIλDμ, onde são analisados aspectos de tempo de resposta, sobressinal e erro do controlador. Para o desenvolvimento e simulação dos sistemas de controle é utilizado o ambiente LabVIEW e para a implementação do sistema é utilizado o controlador de tempo real, CompactRIO – ambos da National Instruments. Para o experimento, é realizado o controle de posição de um motor CC por meio da planta educacional QET DC Motor da Quanser. A implementação do controlador PIλDμ no LabVIEW é feita de maneira genérica, de forma que permite o uso deste em outros trabalhos como ferramenta de controle. O controlador tem como entradas o sinal de erro, E(s), e os cinco parâmetros do controlador (Kp, Ki, λ, Kd, e μ) e o sinal de saída, U(s). | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | Fractional order calculus is more and more applied to control systems, but there are few practical experiments performed considering high complexity involved, lack of established tools and tuning methods. This work presents a comparison study between a conventional PID controller and a fractional order PIλDμ controller, where the analyzed aspects include controller response time, signal overshooting, error. For the development and simulation of the control systems, it is used LabVIEW development system, and, for the system deployment, the CompactRIO real-time controller – both from National Instruments. For the experiment, it is performed the position control of a DC motor through the educational QET DC Motor plant, from Quanser. The implementation of the PIλDμ controller in LabVIEW is made generically, as a tool for fractional control. This approach enables other works to use this tool instead of developing all fractional calculus and control systems from the scratch. The controller has error signal, E(s), and the five controller parameters (Kp, Ki, λ, Kd, e μ) as inputs, and the output signal, U(s). | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | SCHNEIATER, Rodrigo. Estudo comparativo de um controlador PID de ordem fracionária com um controlador PID convencional. Orientador: Prof. Dr. Alexandre Brincalepe Campo.2014. 76 f.: il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2014. Versão eletrônica. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/59 | |
| dc.identifier2.lattes | 4892037128070241 | |
| dc.publisher | IFSP | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Cálculo fracionário | |
| dc.subject.keywords | Controle fracionário | |
| dc.subject.keywords | PID | |
| dc.subject.keywords | PIλDμ | |
| dc.subject.keywords | LabVIEW | |
| dc.subject.keywords | CompactRIO | |
| dc.title | Estudo comparativo de um controlador PID de ordem fracionária com um controlador PID convencional | pt_BR |
| dc.title.alternative | Comparative study of a fractional order PID controller with a conventional PID controller | |
| dc.type | Teses e Dissertações |