Desenvolvimento de Ferramenta para configuração de Sistemas de Controle em Dispositivos embarcados (IoTControl)

Abstract

Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ferramenta para sistemas de controle e supervisão de dados em dispositivos embarcados. Esta ferramenta é capaz de configurar parâmetros de controle dinamicamente, dispensando interromper o processo, possibilita acesso e operação remota. O foco deste trabalho consiste no desenvolvimento do programa aplicativo computacional de controle e a interface de rede que permite a interação homem máquina, sendo que com esta interface é possível realizar o controle e supervisão do processo, possibilitando ao usuário supervisionar e selecionar algoritmos. O programa computacional aplicativo está embarcado no dispositivo físico conectado ao processo a ser controlado. Este aplicativo apresenta, em sua tela inicial, o modelo de controlador selecionável pelo usuário, permite a mudança em tempo de execução da estrutura do controlador, assim como dos parâmetros que o definem. Os modelos sugeridos pelo aplicativo devem ser selecionados pelo usuário e configurados para o objeto de controle desejado. Desta forma caberá ao usuário estabelecer os parâmetros iniciais, bem como qual modelo melhor se aplica ao objeto de controle. A configuração e definição dos parâmetros de entrada além de possíveis distúrbios a serem simulados no sistema devem ser definidos a partir da seleção inicial do modelo. O programa permite o teste de diversas estruturas de controle através do uso de uma interface gráfica intuitiva e permite ainda a coleta de dados do sistema que está sendo testado para que sejam aplicadas técnicas de ajuste de parâmetros de controle, sintonizando o controlador. O sistema proposto foi verificado em uma planta de controle experimental, composta de um motor elétrico com encoder acoplado ao dispositivo computacional por uma interface eletrônica, sendo que suas funcionalidades foram testadas e avaliadas através de métodos gráficos. Para interação com o sistema foi utilizado um aparelho de telefone celular com acesso a internet, utilizado como interface visual.